◆產品介紹

基于SoMachine  V4平臺的M241系列可編程控制器，適用于具有運動控制功能的機器控制  

高速雙核CPU處理器；

本體內置高速計數，脈沖輸出；   

通訊能力強大，支持以太網，CANOpen，串行通訊，并可另行選配TM4通訊擴展模塊；

采用TM3擴展，其速度為TM2的10倍；

支持SD卡，TMC4擴展板等；

ModiconM241可編程控制器：

適用于具有速度控制和位置控制功能的高性能一體型設備；

該產品內置以太網通信端口，可以提供FTP和網絡服務器功能，能夠更為便捷地整合到控制系統架構中，通過智能手機、平板電腦及電腦等終端應用,實現遠程監控和維護。

◆產品特點

M241可編程控制器有下列2種尺寸(長 x 寬 x 高)：

○○ 24點I/O控制器：150 x 90 x 95 mm

○○ 40點I/O控制器：190 x 90 x 95 mm

○○ M241控制器內置的輸入和輸出都采用可拆卸螺釘接線端子，此端子隨控制器本身

提供

○○ 每個M241控制器都有一個運行/停止開關

○○ 每個M241控制器都有一個標準SD存儲卡槽（SD卡需要另購）

每個M241控制器都有擴展槽用來安裝下列2類擴展板類型：

○○ 模擬量輸入或輸出擴展板

○○ 應用擴展板模塊：起重設備或包裝機械 (1)

每個M241可編程控制器都有一個二維碼，掃描該二維碼可以直接獲取技術文檔。

M241可編程控制器有5個通信端口：

○○ 內嵌網絡服務功能的以太網通信端口

○○ CANopen（主站）端口

○○ 2個串行通信端口

○○ 編程端口

內置功能

○○ 8路單相（2路雙相）高速計數（HSC）輸入，最大頻率200 KHz

○○ 2路脈沖輸出用于：

- P/D, CW和CCW脈沖串(PTO)，梯形和S曲線加減速，最大頻率100 KHz

- 脈寬調制 (PWM)

- 信號發生器 (FG)

處理能力

○○ 處理速度：22 ns/布爾指令

○○ 程序大?。?28 K布爾指令

○○ 雙核CPU

○○ RAM：64 MB

○○ 閃存：128 MB

編程功能

M241可編程控制器利用SoMachine V4.1軟件進行編