減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV減速機、伺服行星減速機、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡單介紹幾種減速機。

RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“御用”減速器。

諧波減速器由三部分組成：諧波發生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的；按照波發生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000，而傳動效率高達92%-96%。

行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級行星減速器產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。

近些年來，隨著工業4.0的飛速擴張，工業自動化的發展也迎來了新的臺階，減速機是我國基礎裝備行業之一，下游應用包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、航空航用、機器人等。由于下游市場給力，特別是機器人產業蓬勃發展，減速機行業未來發展前景持續向好。

減速機是工業機器人中相當核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到33%～38%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速攀升。一般來說，通用工業機器人需要4-6個減速器，以RV減速器為主，諧波減速器較少。即便按相當少的4個減速器計算，市場規模依舊可觀。何況當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速器潛在需求巨大。數據顯示，2015年，工業機器人用減速機需求量為40.33萬臺，需求規模達到44.77億元。

按照工業機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規模則在77億元左右。但是，隨著技術提高，工業機器人會趨于小型化，對減速機需求量會有一定下滑。同時，機器人減速機需求結構會發生改變，諧波減速器比重有望提升。

中國作為世界上最大的減速機市場，將擁有超過世界40%的市場份額。在國家宏觀調控的持續驅動下，我國減速機行業逐漸發展為國際減速機行業的主戰場。世界知名企業紛紛進駐我國減速機市場，并憑借卓越的品牌、雄厚的資金、先進的技術及裝備等優勢，與國內減速機企業展開了激烈的競爭。隨著國家“工業4.0”概念的推廣，市場對減速機產品的“高精度”“高質量”的要求將逐漸取代“低成本”，成為產品更為重要的屬性。而主要從事通用減速機生產的國內企業，對工業專用減速機領域的涉足較少，產業技術尚不成熟，因此，在與國外先進企業的競爭中，我國減速機企業若想占據市場競爭的主導地位，還需經歷很長一段時間的市場磨礪。

整體來看，機器人減速機行業前景可期，潛在需求規模巨大。為此，國內廠商正加大布局力度，在減速器國產化道路奮起直追。放眼全球，機器人減速機市場都被日本企業所壟斷，其他中國實力有限。

我國機器人減速機生產企業近年來盡管加大了投入，但距離量產仍有一段距離。未來或許要靠國內機器人企業帶動，才有可能打破日企的市場壟斷。在工業機器人帶動下，我國機器人減速機行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。但對國內企業而言，國產化發展仍任重道遠，未來可適當向諧波減速器傾斜，以實現彎道超車。