伺服系統在使用性能和應用場合上相對過去的異步電機有極為明顯的優勢，數控繞線機技術水平的提高依賴于各運動執行部件特性的改善以及功能的擴大，數控繞線機采用伺服系統為主要驅動單元，進行位置、速度控制也是順理成章的事情了。

繞線機應用于伺服系統的一般結構，它是一個雙閉環系統，內環是速度環，外環是位置環，速度環使用測速發電動機、脈沖編碼器等當做速度反饋的檢測裝置。速度控制單元是-個獨立的單元部件，它由速度調節器、電流調節器及功率驅動放大器等各部分組成。

位置環是由繞線機數控裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測及反饋控制等各部分組成。位置控制主要是對繞線機主軸啟/停角度進行控制，軸控制是要求最高的位置控制，不僅對繞線機主軸的運動速度和位置精度的控制有嚴格要求，而且在主軸與排線部份聯動時，還要求主軸與其他部件有很好的動態配合，才能保證線圈整齊、美觀度和繞線效率及良品率。

相信通過上面的介紹大家對繞線機有了一定的了解，那么繞線機的發展又面臨什么問題尼？

1、高產能、多功能機型的普及

目前常見繞線機主要及單頭繞線加工為主，功能也較為單一，多頭聯動繞線將大大提高繞線機的工作效率和產量，該設計能有效的降低設備的復雜程度，提高驅動效率，方便工藝調節，降低維護量。目前電磁線圈、電機線圈及鎮流器線圈的加工都已經使用了多頭聯動技術；繞線機是線圈加工的一個步驟，未來發展必將使多種功能整合進來，實現線圈全自動化加工、測試、完成多種輔助工藝。

2、專用機型的開發和定制

線圈的加工種類有許多種，使用的線材及要求各式各樣，對于那些有特殊要求的線圈加工，國內廠家紛紛選擇放棄，經過了這幾年的技術消化和吸收，繞線機廠家的技術力量都在壯大，對于那些有特殊要求的機型，應對起來也能輕松許多，隨著廠家的加工能力的提升，定制周期也在縮短。

3、模塊化的功能控制器的應用

模塊化的功能控制器可以根據繞線機功能要求的不同，而進行靈活的配置相對于PLC具有計算能力強、通訊方便、成本較低的優點，繞線機的控制要求相對簡單和固定，非常適合應用模塊化的組合式控制器，目前繞線機中較多使用的是PLC及CNC專用控制器。